城市排水管道系統是城市排澇的骨干工程，管道淤積是導致排水不暢以及城市內澇的重要因素之一。由于排水管道內部往往環(huán)境惡劣，傳統的人工井下作業(yè)方式往往因為安全隱患導致檢測工作中斷或者無(wú)法進(jìn)行，使用工業(yè)內窺鏡，特別是工業(yè)內窺鏡大家族中的成員——管道爬行機器人代替人工進(jìn)行管道探查，安全性高，檢測效率也得到大幅提升，而且可以為日后的分析比對留下可靠的圖像資料。

近年來(lái)，城市管道淤積事故頻發(fā)，帶來(lái)經(jīng)濟損失的同時(shí)，也造成了水污染與水生態(tài)問(wèn)題。管道淤積的后果有兩個(gè)方面：一方面是我們容易想到的，管道淤積會(huì )造成排水管道的過(guò)流能力減弱，從而造成排水不暢，引發(fā)城市內澇等問(wèn)題；另一方面是帶來(lái)一定的生態(tài)污染的問(wèn)題，管道內長(cháng)時(shí)間淤積的情況下，淤積物中的有機物在微生物的作用下會(huì )產(chǎn)生毒害氣體和酸性物質(zhì)，引發(fā)管道滲漏而污染地下水。由此可見(jiàn)，利用工業(yè)內窺鏡中的管道爬行機器人進(jìn)行管道淤積檢測，及時(shí)發(fā)現問(wèn)題，能夠避免或者減少上述損失的發(fā)生。

管道爬行機器人，也稱(chēng)管道爬行器，由于受限于儀器尺寸，常用于較大口徑的管道檢測中，與直徑幾mm的內窺鏡相比較，屬于大口徑的視頻內窺鏡產(chǎn)品。以韋林管道爬行機器人為例，ROVVER400的長(cháng)寬高規格為：247mmx94mmx80mm。使用管道爬行機器人的檢測技術(shù)也稱(chēng)為管道內窺攝像檢測技術(shù)（CCTV-Closed Circuit Television），可以檢測的管道缺陷包括：管道腐蝕、滲漏、障礙物和本文所討論的淤積等。

管道爬行機器人通常包含以下主要部件：控制器、自動(dòng)或手動(dòng)線(xiàn)纜盤(pán)、爬行器、攝像頭等。在進(jìn)行檢測時(shí)，只需要將爬行機器人送至待檢測的管道口處，隨后通過(guò)控制器即可操縱爬行器爬入管道內進(jìn)行檢測，爬行機器人攜帶的攝像頭攝錄管道內部的圖像，從而處于管道外的檢測人員可以清晰地看到管道的水位情況、流動(dòng)情況、以及淤積阻水現象是否嚴重等，并做出是否需要及時(shí)清淤的決定。在實(shí)際檢測中，為了獲得更為全面的檢測結果，可以在使用管道爬行器的同時(shí)，結合其他無(wú)損檢測手段一起進(jìn)行判斷，例如：聲納、雷達檢測等手段。

以上為您介紹了：工業(yè)內窺鏡之管道爬行機器人在管道淤積檢測中的應用。韋林作為業(yè)內知名的工業(yè)內窺鏡品牌，產(chǎn)品種類(lèi)很齊全，管道爬行機器人ROVVER系列也是韋林工業(yè)內窺鏡中的成員，包括ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900等系列產(chǎn)品，都采用了模塊化設計，能夠適應各種不同環(huán)境、不同材質(zhì)、不同管徑的通道，通常適用于內徑100mm-1500mm的常規管道檢查。

主要特色：

? 模塊化設計適應各種不同環(huán)境、不同材質(zhì)、不同管徑的通道；

? 爬行器可以輕易通過(guò)障礙物、臺階；

? 有多種輔助工具，根據不同的管道內徑，有多種特種輪子組件、LED輔助照明燈選擇；

? 自動(dòng)收放線(xiàn)軸保證爬行器在檢測中以良好的性能運行，并可防治在回收過(guò)程中線(xiàn)纜纏繞、打結；

? 急轉彎操控功能使得爬行器能輕而易舉完成急轉彎；

? 整套系統由高品質(zhì)材料制成，能在惡劣的管道檢測環(huán)境中使用。

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