工業(yè)用內窺鏡的鏡頭往往位于探頭的最前端，是從檢測對象表面收集反射光并成像的第一道關(guān)卡，鏡頭的朝向決定了成像畫(huà)面的范圍與內容?？尚D（轉向）的內窺鏡鏡頭，可以實(shí)施更大范圍的檢測，因此也是很多用戶(hù)詢(xún)問(wèn)的焦點(diǎn)。那么內窺鏡鏡頭如何旋轉呢？本文介紹幾種解決方案。

問(wèn)題的提出：鏡頭視向通常有直視和側式等不同配置，可以在檢測前根據需要進(jìn)行相應的選配，從而在檢測中看到所需視向的畫(huà)面。如果有觀(guān)察不同視向的需求，往往需要手動(dòng)轉動(dòng)探頭線(xiàn)或者內窺鏡，或者更換不同視向的鏡頭，這無(wú)疑會(huì )導致檢測操作繁瑣，影響檢測效率。因此，鏡頭可旋轉成為一種需求。

解決方案一：插入管可軸向旋轉同時(shí)鏡頭視向可調的直桿內窺鏡。如下圖所示的美國韋林軸向旋轉直桿鏡，可通過(guò)操控實(shí)現鏡身沿軸向的360°轉動(dòng)，而且不僅鏡身可軸向旋轉，其鏡頭視向也可沿鏡身方向調整（55°~115°），從而捕獲更大范圍的內窺檢測畫(huà)面，特別是在檢測管道壁的應用中，還是很方便的。

解決方案二：通過(guò)導向機構實(shí)現探頭導向的工業(yè)視頻內窺鏡或可導向光纖內窺鏡，其中電動(dòng)導向工業(yè)視頻內窺鏡性能更好。例如：韋林工業(yè)視頻內窺鏡具有電動(dòng)導向功能，檢測人員只需操控手持機上的導向桿，就可以在伺服電機控制下改變不同導向鎢絲的松緊程度，從而牽引探頭前端導向關(guān)節的彎曲，實(shí)現鏡頭旋轉的功能。與兩方向或四方向的簡(jiǎn)單導向相比較，韋林的電動(dòng)導向可實(shí)現360°全方位連續球面導向，檢查覆蓋更全面，顯著(zhù)提升檢測效率。

上面主要是從小口徑檢測產(chǎn)品的角度探討的，實(shí)際上大口徑內窺檢測產(chǎn)品也有鏡頭可旋轉的，例如：韋林遠程視頻遙攝監控PTZ系列產(chǎn)品，其攝像頭可以在操縱桿的控制下進(jìn)行水平面旋轉和垂直面轉動(dòng)操作，為大口徑管道、罐體等的全面檢測帶來(lái)很大的便利。

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